Kaštieľ Radoľa patrí medzi najstaršie kultúrne pamiatky na Kysuciach. Vznik jeho najstaršej časti poznatky z umelecko-historického výskumu kladú do tretej štvrtiny 16. storočia.

Na prízemí kaštieľa sa nachádza expozícia Staršie dejiny Kysúc, v súčasnosti nesúca názov Najstaršie dejiny Kysúc od mladšieho paleolitu po stredovek.

Od roku 2002 je inštalovaná expozícia Meštianske bývanie na Kysuciach, cieľom ktorej je prezentovať dejiny dvoch najstarších miest na Kysuciach - Kysuckého Nového Mesta a Čadce.

Návštevníci si môžu taktiež pozrieť stálu expozíciu Odkaz Cyrilometodskej tradície, ktorá zachytáva prelomové okamihy meniace dejiny nášho národa a vývoj kresťanstva na našom území.

Poslednou stálou expozíciou, ktorú ponúka Kaštieľ Radoľa, je expozícia Svet alchymistu, ktorá prezentuje spôsob života a práce alchymistu v jeho laboratóriu.